今は仕事で車関係の開発の仕事をしている。車の中でECUと呼ばれる制御装置の通信の開発を専門としている。このため通信の際に使用する規格のCAN（Controller Area Network）を勉強する必要があり、一応CANの規格の仕様書についていくつか目を通してみた。 こ…